被告不陪伴孩子，若违反探望权约定，则违法。依据《婚姻法》等相关法律，父母有探望子女的权利，剥夺此权利可构成违法。长期不陪伴可能影响孩子心理健康，应及时处理。
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被告不陪孩子可起诉。操作：1. 准备起诉状，明确探望权请求；2. 递交法院，等待立案审理；3. 法院判决后，按判决行使探望权；4. 如对方不执行，可申请强制执行。
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被告不陪伴孩子，常见处理方式为起诉要求探望权。选择时应考虑孩子利益，若协商无果，则通过法律途径解决，确保孩子得到应有关爱。