公司未缴纳社保，需补缴后才能拿生育津贴。根据《社会保险法》，社保缴纳不满规定年限或未按时缴纳，不符合领取要求。若不及时补缴，将无法享受生育医疗保险待遇，包括生育津贴。
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公司未缴社保，需补缴。具体操作：1. 查询社保缴纳情况，确定欠缴月份和金额；2. 与公司沟通，要求补缴；3. 如公司不配合，向社保局投诉并申请补缴；4. 补缴后，按规定申请生育津贴。
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公司未缴社保，处理方式有补缴或协商。补缴需按社保局要求操作，协商则可与公司就补缴事宜达成一致。若公司拒绝，可考虑法律途径维护权益。